Dans un grand récipient, mélangez l’ail, le gingembre, la poudre tandoori, le yaourt et le jus de citron avec du sel. Bien remuez pour que le mélange soit bien homogène.
Prenez les pilons et entaillez légèrement leurs chairs afin que la marinade puisse bien pénétrer. Ajoutez-les dans la sauce tandoori et mélangez le tout jusqu’à ce que les pilons soient bien enrobées. Filmez le récipient et laissez mariner au frais pendant une ou deux heures.
Après cela, préchauffer le four à 200 °C. Mettez les pilons de poulet sous le gril pendant 25 minutes environ. N’oubliez pas de mettre un plat allant au four sur le dessous de la grille pour ramasser le jus de cuisson. Vérifiez la cuisson en retournant les pilons de temps en temps et en les badigeonnant d’huile et de la marinade.
Entre temps, préparez la sauce. Hachez finement les herbes (menthe et coriandre) puis mélangez-les avec le yaourt, le cumin et le jus de citron. Assaisonnez de sel et de poivre.
Pour finir, étalez quelques feuilles de salade et des rondelles d'oignons rouges arrosées de citron sur l’assiette de service. Déposez les pilons dessus et placez une coupelle de la sauce menthe sur le côté. Régalez-vous !